BDSM，即绑缚与调教（B/D）、支配与臣服（D/S）、施虐与受虐（S/M）的缩写，是描述人类性行为模式的术语。在BDSM字母圈中，核心角色包括：
Dom与Sub
Dom（支配者）掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub（服从者）则听从指令，让渡部分掌控权。两者都基于自愿与安全共识。
S与M
S（施虐者）通过施加控制或痛感获得满足；M（受虐者）则接受施虐，侧重肉体或感官上的受虐。
DS与SM
DS（支配与臣服）侧重心理层面权力交换；SM（施虐与受虐）则通过施虐与受虐行为获取快感。
PE（权力交换）是双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权。OTK（跨膝惩戒）是支配者让服从者趴在膝上进行臀部拍打，强调权力交换、信任与边界控制。
BD（绑缚）通过绳索、镣铐等工具限制Sub的行动；FETISH（恋物）指对特定身体部位或无生命物品产生强烈情欲的偏好。
大圈与小圈
大圈涵盖绑缚、支配臣服、施虐受虐等多种关系形式；小圈则聚焦打屁股，倾向无性或非性亲密，规则更简单、门槛较低。
圣水指尿液，有时泛指上位者体液；管教以模拟训诫、行为纠正为核心；DDLG（Daddy Dom/Little Girl）是成人角色扮演关系。
其他术语
Brat（顽童）喜欢故意调皮、违抗命令；K8（猫奴）傲娇、独立且占有欲强；K9（狗奴）强调绝对服从与忠诚；DT（脏话）指情境化、合意的情趣语言；TK（挠痒痒）是较轻微的互动玩法。
斯慕圈是S&M的音译简称，核心在于双方自愿、设定界限、使用安全词的情感与行为探索。所有健康BDSM实践都必须遵循SSC（安全、理智、知情同意）原则，并设置安全词以确保实践安全。
