BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，Dom（Dominant）是支配者的简称，掌握主导权的一方。
DOM的核心角色
DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，S更侧重肉体痛苦带来的快感，而DOM更侧重精神支配。
Sub与M的区别
Sub（服从者）在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方，更看重精神层面的臣服。M（受虐者）则更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
DS与SM的区别
DS（支配与臣服）侧重心理层面权力交换，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动。SM（施虐与受虐）则侧重生理刺激、疼痛或羞辱带来的快感。
PE（权力交换）指在BDSM框架下，双方自愿、清醒、有边界地协商让渡部分或全部决策控制权，核心是“安全、理智、知情同意”（SSC）或“共识风险意识”（RACK）。
OTK（跨膝惩戒）是一种仪式化互动方式，强调权力交换、信任与边界控制。BD（绑缚）通过绳索、镣铐等工具限制Sub的行动。FETISH（恋物）指对特定非生殖器身体部位或无生命物品产生强烈情欲的偏好。
SP（打屁股）是BDSM文化中的一种互动形式。大圈涵盖绑缚（B/D）、支配臣服（D/S）及施虐受虐（S/M）等多种关系形式。小圈则聚焦SP、倾向无性或非性亲密。
管教通常指以模拟训诫、行为纠正为核心的轻度SP实践。DDLG是成人角色扮演关系，一方扮演照顾型支配者，另一方进入心理上更年幼、依赖的“Little”状态。
恋足癖聚焦足部形态、气味、触感等引发性兴奋。践踏癖通过他人用脚踩踏身体来获得快感。Brat是喜欢故意调皮、违抗命令来寻求关注的顺从者。
K8（猫系角色扮演）像猫咪一样傲娇、独立且占有欲强。K9（狗奴）则强调对支配者的绝对服从与忠诚。DT（Dirty Talk）指情境化、合意的情趣语言。TK（挠痒痒）是较轻微的一种互动玩法。
斯慕圈是S&M的音译简称，核心在于双方自愿、设定界限、使用安全词的情感与行为探索。SSC原则是所有活动的基础伦理准则。
安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。所有健康BDSM实践都必须在安全、理智、知情同意的框架内进行。