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BDSM是一种基于双方同意的人际关系模式，通过角色扮演、感官互动等方式探索心理与生理的边界。理解这些基本概念有助于建立健康的关系基础。
BDSM中最重要的术语包括B（绑缚）、D（调教）、S（施虐）、M（受虐）。每种角色都有其独特的表达方式，需要明确沟通与界限。
所有实践必须遵循SSC原则，包括安全、理智和知情同意。这是参与任何BDSM活动的基础。
